5G与自动驾驶发展专题研究

佐思产研近日推出《2018 年全球5G与自动驾驶发展专题研究》报告。

以Waymo为代表的“单车智能式”自动驾驶取得重大进展，开启了商业化运营，不过在实际运营过程中也遇到了很多技术难题，譬如无法与其他交通参与者有效沟通，在十字路口和变道时反应迟钝。

2018年，智能网联汽车产业界普遍认识到，L4以上自动驾驶车的规模商业化时间将比原计划推后数年。2018年，车路协同获得更多的认同，C-V2X和5G技术的发展提速。

5G具有高带宽、低时延、高可靠性、海量连接的特点。5G的传输速率是4G的几十倍乃至上百倍，时延也大大提高。在4G时代时延为20毫秒，5G时代可以低至1毫秒，非常符合自动驾驶的低时延需求。

5G自动驾驶可以开展快速、大量、稳定的数据传输，属于“网联式”自动驾驶，比传统的“单车智能式”自动驾驶有很大优势。“单车智能式”自动驾驶需要加装多个激光雷达、毫米波雷达、车载计算单元等，成本高、方案复杂。“网联式”自动驾驶可以发挥5G的优势，通过5G将感知、决策和控制发挥云端的优势，比传统自动驾驶汽车表现更智能，成本更低。

电信运营商、通信设备厂商与汽车厂商一起，组建了多个行业组织，开展了数十个5G自动驾驶研究和应用项目。譬如，由欧盟委员会和行业制造商、电信运营商、服务提供商、中小企业和研究人员发起成立了5G公私联盟协会（5G PPP）。

5G PPP旗下的5GCAR项目为期两年，从2017年6月至2019年5月，该项目由14个合作伙伴组成，分别是：爱立信、博世、西班牙加泰罗尼亚电信科技中心、加利西亚汽车技术中心 、查尔姆斯理工大学、华为、伦敦国王学院、Marben、诺基亚、Orange、PSA集团、Sequans、Viscoda和沃尔沃汽车。

5GCAR项目的应用场景包括：车道合并、网联化辅助保护道路弱势群体、高清地图采集、See-through(透视)、远程遥控自主泊车等。

更具体的讲，5G在这些场景中可以实现如下功能：

一、协同控制：共享本地感知和驾驶意图，协商规划轨迹 - （车道合并场景）

在这种5G交互应用场景，能够解决当前无人车变道时遇到的困难。想要变道的自动驾驶车可以通过5G发送驾驶意图信号，通知旁边车道的车辆减速，让出变道空间。

二、协同感知：感知扩展建立在不同来源数据交换的基础上，例如毫米波雷达、激光雷达、车载摄像头中的双目摄像头 - （透视场景）

在这种场景下，后车无法看到前车（尤其前车是大车时）遮挡的路况，那么通过前车配备摄像头，将遮挡区域的路况视频通过5G传输到后方车辆，后方车辆将接到的盲区视频，在自身显示屏上展示出来，就实现了“透视”功能。

三、协同安全：通过交换道路使用者存在的监测信息 -（网联化辅助保护道路弱势群体场景）

四、自主导航：实时智能高清地图的构建和分发 - （本地高清地图采集场景）

五、远程控制驾驶：通过无线通信从车辆外部控制汽车的不同执行器（方向盘，制动器和油门） - （远程遥控自主泊车场景）

除了欧洲在进行5G自动驾驶测试之外，亚洲北美也在同步开展。

NTT DoCoMo是日本最大的移动通信运营商，拥有超过6000万的签约用户。 DoCoMo原计划在2020年推出5G商用服务，实际上将在2019年实现商用，比原计划提前了一年。

DoCoMo在三菱电机的帮助下，在日本神奈川县的户外试验期间，达到了27Gbps的5G传输速度。

DoCoMo的5G测试合伙伙伴有13家，其中包括华为。

从欧洲到亚洲，各地5G测试均出现华为的身影，可见华为对5G的全面积极布局。

2018年9月19日，中国移动发布国内第一条5G自动驾驶车辆测试道路，道路可提供5G自动驾驶所需的5G网络、5G边缘计算平台、5G-V2X能力、5G高精度定位能力。

同日，由中国移动、清华大学、北京邮电大学、长安大学、东风汽车集团有限公司、上海汽车集团有限公司、北汽研究院、长城汽车股份有限公司、吉利汽车研究院等单位牵头中国5G自动驾驶联盟。

中国5G自动驾驶联盟将开展5G环境下的自动驾驶关键技术研究、仿真测试、标准制定，以及自动驾驶业务示范、产业推广等工作，包括构建基于5G的分级自动驾驶体系，构建终端-边缘-云三级自动驾驶平台，提供五维时空服务、高精度定位服务、边缘计算和存储服务。

《2018 年全球5G与自动驾驶产业专题研究》目录

01

自动驾驶与5G

1.1 5G简介

1.2 5G对自动驾驶的推动作用

1.3 欧洲5G自动驾驶进展

1.4 北美5G自动驾驶进展

1.5 中国5G自动驾驶进展

1.6 日韩5G自动驾驶进展

02

5G自动驾驶相关项目和组织

2.1 欧盟5GPPP

2.1.1  欧盟5GPP简介

2.1.2  5GPP第一阶段项目

2.1.3  5GPP第二阶段项目

2.1.4  5GPP第三阶段项目

2.2 5GCAR项目

2.2 5GCAR项目及5G在汽车的作用

2.2.1  5GCAR项目简介

2.2.2  5GCAR项目的目标和工作内容

2.2.3  5GCAR项目的应用场景

2.2.4  5GCAR项目应用场景之1-3

2.2.5  5GCAR项目应用场景之4-5

2.2.6  5GCAR 项目要求

2.2.7  5GCAR 场景要求

2.2.8  5GCAR中期成果、价值链和生态

2.2.9  频谱

2.2.10  5G V2X无线接口

2.2.11  V2X系统级架构

2.2.12  车道合并协同

2.2.13  联网车辆协同感知策略

2.2.14  弱势道路使用者保护

2.3 5GAA简介

2.3.1  5GAA是汽车和通信的跨界联盟

2.3.2  5GAA联盟成员

2.3.3  5GAA联盟组织结构

2.3.4  5GAA联盟研究成果

2.3.5  世界各地的C-V2X试验

2.3.6  LTE-V2X和5G标准进展

2.3.7  C-V2X部署时间表

2.3.8  5G标准规划

2.3.9  无线接入网络相关总结

2.3.10  扩展5GAA战略

2.3.11  5GAA的六个典型场景

2.4  NGMN

2.5  中国5G自动驾驶联盟

2.6  AECC

03

主要运营商的自动驾驶布局

3.1 NTT Docomo的自动驾驶布局

3.1.1  NTT Docomo介绍

3.1.2  5G应用在辅助自动驾驶、车载娱乐等场景

3.1.3  车载娱乐上的5G应用

3.1.4 数字地图、车辆管理上的5G应用

3.1.5  远程控制的5G应用

3.1.6 驾驶辅助方面的5G支持

3.1.7 车载传感器探测范围之外环境感知的5G支持

3.1.8 交通环境数据的“有效范围”和“过期时间”

3.1.9  DoCoMo的5G 时间规划（2013-2023）

3.1.10  Docomo 5G实验项目的13家供应商

3.1.11  Docomo 5G试验场地

3.1.12  Docomo拓展5G行业应用

3.1.13  28GHz下的5G高速实验

3.1.14  用5G进行自动驾驶车辆远程监控

3.1.15  DoCoMo 与大陆汽车的联合试验

3.1.16  5G通信实现建设工地的远程操控

3.1.17  5G车联网实时流媒体演示实验

3.1.18  新概念购物车

3.1.19  5G实时交通数据收集

3.2  沃达丰的自动驾驶布局

3.3  VERIZON的自动驾驶布局

3.4  KDDI的自动驾驶布局

3.5  中国移动的自动驾驶布局

3.6  中国联通的自动驾驶布局

3.7  中国电信的自动驾驶布局

04

主要通信企业的自动驾驶布局

4.1 华为

4.2 爱立信

4.3 诺基亚

4.4 思科

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